TimeMoneyOS 技术笔记¶ 记录 SDR、无线通信与嵌入式开发中的原理、工程实现和验证结果。 SDR 与通信¶ 信息波接收与逐步解析 从 I/Q、GFSK 波形、信号分路、混频和低通开始,逐步说明三种信息波解码器怎样完成符号判决、同步、载荷重组和协议解析,并结合 RoboMaster 官方协议解释坐标、血量、弹量与状态字段。